根据历史学家的研究考证，中国的太极拳是源自于河南温县陈家沟，它的创始人是陈氏家族的第九代传人、著名武术家陈王廷。迄今已有三个多世纪的历史。

陈氏太极拳的起源可以追溯到其始祖陈卜。据考证，陈卜最初来自山西泽州郡（现今晋城市），后来迁徙至山西洪桐县。到了明朝洪武五年（公元年），陈卜又迁居至河南怀庆府（现今沁阳市）。

陈卜是一位忠厚的人，拥有扎实的拳械技能并深受邻里乡民的尊敬。因此，当地人将他所居住的地方称作陈卜庄（在解放后划归至温县），如今仍沿用至今。

由于陈卜庄所在地的地势相对较低，常年受洪涝之苦，因此陈卜一家搬迁到距离温县城东十里的常杨村。由于该村存在一条南北走向的深沟(至今仍然存在一段深沟)，随着陈氏家族的繁衍壮大，常杨村逐渐改为陈家沟的名称。

陈卜在定居陈家沟后，开始开垦土地和种植庄稼，致富兴家。家族不断壮大，直到第七代开始分家。为了保护家园和维护地方安宁，村中设立了武学社，传授武艺。然而，陈氏家族的历史记录很少，多数是口耳相传。直到公元年，陈氏第十代祖陈庚为陈卜立碑，开始简要记录了陈卜的历史事迹。

经过三百多年的时间，许多人物、事件和关于拳术的细节已经有所遗漏。因此，对于拳艺、人物、事件的文字描述，只能追溯到陈氏第九世祖陈王廷。陈王廷的别名是奏庭，他是明末清初的人物，既有文化又有武艺，擅长拳械，功夫高深，广受河南、山东等地的人们尊敬和赞誉。

他在晚年隐退后，按照家族传承的拳法，吸取了许多不同流派的精华，并结合太极阴阳哲学，参考中医经络学说以及道家的导引与吐纳养生术，创立了一套内功拳法，名为太极拳，其具有阴阳互补，刚柔相济，并且内外修养兼顾的特点。

由于创始人姓陈，所以这种拳法被称为陈氏太极拳。陈王廷传授的技艺包括一至五路太极拳、炮捶一路、长拳式、双人推手以及多种武器的使用，如刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等。

由于年代已久，陈王廷的著作许多已经遗失，现在只存有《拳经总歌》和一首词作《长短句》。这首词的上半部分描述了过去的抗击敌人的历程，“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险!蒙恩赐，枉徒然，到而今年老残喘。只落得《黄庭》一卷随身伴，闲来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……”。在陈王廷之后，陈家沟村民开始广泛练习太极拳，这一传统代代相传，男女老少皆有所涉猎，并仍然流传着“喝喝陈沟水，都会翘翘腿”和“会不会，金刚大捣碓。”这样的谚语。

十四世陈长兴(字云亭)将太极拳推向了一个全新的境界，对其进行了大规模的改革和发展。他在祖传老架五个套路的基础上，对太极拳进行了精炼归纳，创造性地开发出了当今流行的两个套路：一路(大架)和二路(炮捶)。第一路动作大方，注重糅合柔刚之美，旨在通过运用“棚捋挤按”这四种正面劲和“采挒肘靠”这四种隅角劲，以柔为主、以刚为辅的方式进行练习。在这个套路中，缠丝劲是最主要的锻炼方式，发劲则是其中的辅助手段。全身内外的动静分合、一动全身动的特点在练习中得以充分体现，展现出太极拳柔缠中的舒适、缓慢、稳定的特色。第二路(炮捶)动作复杂，快速紧凑，强调刚劲，同时注重柔性的运用。在这个套路中，以“采挒肘靠”为发劲方式，以“棚捋挤按”为辅助技巧。这个套路注重刚性发劲，有猛烈地窜蹦、跳跃、腾挪等动作，通过这些动作，能够充分地表达出太极拳的刚柔并济之美。

太极拳老架是一种以柔克刚的武术形式，强调柔中带刚、快、脆的特点。它通过刚柔相济的技法，让身体柔韧有力，并具有攻防一体的能力。陈长兴是一位专业的保镖，在武术界拥有极高的声誉。他被誉为“牌位大王”，并撰写了多个太极拳著作，包括《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》以及《太极拳战斗篇》等。此外，他还教授了许多著名的学生，如陈花梅、陈耕耘和杨露禅。

第十四世陈有本又在之前套路上进行了一些改动，摒弃了一些难度较大和重复的动作，架式宽大与老架基本类似，被后人称之为新架(小架)。

十五世陈花梅，即字鹤齐，是太极拳第七代传人，生于年，去世于年。他性格豪爽，喜欢行善积德，武德高尚，太极功夫十分纯熟。从小跟随陈长兴学艺，聪明好学，勤奋练习，对太极拳和武器的使用都有着精深的了解。他住在陈家沟西，创立了西北拳社，并传授太极拳的技艺。陈花梅在太极拳界有着广泛的弟子群体，他为太极拳的繁荣和普及做出了卓越的贡献。

十六世陈五常（-）是太极拳第八代传承人，家世世代从事武术。从小跟随父亲陈花梅学习太极拳，技艺精湛。他性格豁达开朗，正义勇敢，经常帮助村民解决问题，打击恶霸，深受当地人民的爱戴。他在村中负责管理西北拳社，为了方便村民习练，经常将武器和器材摆放在街上，不收取费用。

陈德禄、陈田科、陈坤来、陈春山、陈怀清、陈春来、陈绳武等人都是其门下拳师。唐豪为了考察太极拳的源流，前往了陈家沟，并与陈家拳师陈德禄和陈田科进行了技艺切磋。

年的冬天，一座砖窑突然塌陷了，他在救助同乡时无法逃出，最终不幸身亡。他的高尚品德和拯救生命的勇气，至今在当地仍被传颂着。作为舍己救人的榜样，他的故事历久弥新。

第十六世陈五典(-)，陈式太极第八代传人，陈五常之弟。他从小跟随父亲陈花梅习练太极拳械，因其聪明机敏，被人称为“一点通”。在他的兄长陈五常的指导下，他经常与大姐大燕切磋演练，技艺不输给他的兄长。年，他的兄长去世后，当地居民推举他接任兄长掌管村中西北拳社。除了习武授徒，他还在沁阳西万、温县北张羌等地设场授拳，为推广和普及陈氏太极拳做出了重要贡献。

十六世陈鑫，字品三，陈氏太极拳的传承者，他发现陈氏拳术一直以来都以口传为主，笔墨著作很少，于是他决定深入阐发祖传太极拳学说。经过长时间的发愤著书，他终于在12年后完成了《陈氏太极拳图画讲义》四卷，详细阐述了陈氏世代练拳的经验。在这部巨著中，陈鑫先是以易理为基础来阐述太极拳的理论，同时引证了经络学说，从理论上全面阐述了太极拳的运动规律。此外，他还以缠丝劲为核心，强调了内劲的重要性，将内劲视为太极拳的控制中枢，从而使这部著作成为陈氏太极拳理论宝库中最重要的一篇。

他还创作了《陈氏家乘》、《三三六拳谱》等经典著作。

第十七世陈发科，字福生，是近代陈氏太极拳的著名代表人物。他从年教授拳术开始直至年，一直在北京从事教学工作。他以其独特而富有张力的技击技术，在采、挒、肘、靠、拿、跌、掷、打等方面的技艺上，将刚与柔完美地结合起来，展现出高超的武术水平。陈发科在对练中的控制和击败都是非常准确、迅速的，他的高超击法意味着在相互比试中能够轻易地把对手撂倒，展现出了技击技术的完美。由于其忠厚与武德高尚，陈发科在各界人士中备受欢迎，他对普及陈氏太极拳做出了重大的贡献。

第十八世陈照丕，字绩甫，他是《陈氏太极拳汇宗》、《太极拳入门》、《陈氏太极拳图解》、《陈氏太极拳理论十三篇》等书的作者。他的品德高尚，不知疲倦地教育人们，为推广陈氏太极拳做出了重要贡献。他深受国内外各界人士的敬佩，成为陈氏太极拳的一代宗师，为后人继承和发展陈氏太极拳奠定了坚实的基础。

目前所传承的拳械套路有老架一、二路(炮捶)、新架一、二路(炮捶)、小架一、二路、太极推手、单刀、双刀、单剑、双剑、双锏、梨花枪夹白猿棍、春秋大刀、三杆、八杆、十三杆等。这些套路保持了传统风格，特点在于风格和技击应用。陈氏太极拳流传了许多流派，其中杨式、孙式、吴式、武式四大派系最为代表性，各自独具风格和特点。